CANopenIA-M0 Starter Kit
Das CANopenIA-M0 SoM implementiert das CANopen Protokoll, das den CiA-Standards entspricht
- CiA301-Version 4.2 (CANopen-Anwendungsschicht und Kommunikationsprofil),
- CiA305 Version 2.2.14 (Schichtdienste und Protokolle) und
- CiA401 Version 3.0 (Geräteprofil für generische E / A-Module).
CANopenIA-M0 basiert auf dem NXP LPC11C24 ARM Cortex M0 32-Bit Mikrocontroller. Ein Derivat mit integriertem CAN-Transceiver wird verwendet, um die externen Komponenten um den Protokollchip zu minimieren. Die Cortex-Architektur in Verbindung mit dem optimierten Firmware-Design führt zu einer sehr hohen Performance. Zeitverzögerungen zwischen unseren ausgehenden CAN PDOs und Hardwareereignissen werden auf 15 Mikrosekunden reduziert.
Diese hochperformante und gebrauchsfertige CANopen Lösung ist erhältlich als Chip oder als Modul. Das Modul realisiert rund um den Chip die Taktgenerierung, ein serielles EEPROM zur Speicherung der Konfigurationsdaten und zwei LEDs zur Signalisierung des CANopen-Zustands. Um sich mit COIA-M0 vertraut zu machen, steht Ihnen ein Starter-Kit und ein Evaluation-Kit zur Verfügung.
Einträge im Objektverzeichnis, den I/O-Ports und dem SDO- und PDO-Verhalten werden mit einem einfachen Setup Utility oder den CANopen Architect EDS Editor konfiguriert.
CANopenIA-M0 Starter Kit
The CANopenIA-M0 SoM implements the CANopen protocol that complies with the CiA standards
- CiA301 version 4.2 (CANopen application layer and communication profile),
- CiA305 version 2.2.14 (layer services and protocols) and
- CiA401 version 3.0 (device profile for generic E / A modules).
CANopenIA-M0 is based on the NXP LPC11C24 ARM Cortex M0 32-bit microcontroller. A derivative with integrated CAN transceiver is used to minimize the external components around the protocol chip. The Cortex architecture combined with the optimized firmware design results in very high performance. Time delays between our outgoing CAN PDOs and hardware events are reduced to 15 microseconds.
This high performance and ready-to-use CANopen solution is available as a chip or as a module. The module implements around the chip the clock generation, a serial EEPROM to store the configuration data and two LEDs to signal the CANopen state. To get familiar with COIA-M0, a starter kit and an evaluation kit are available.
Entries in the object dictionary, the I/O ports and the SDO and PDO behavior are configured with a simple setup utility or the CANopen Architect EDS Editor.