Mit diesem Modul können Sie die Nähe eines Objekts erkennen oder einer schwarzen Linie mit Infrarotlicht folgen. Dieses Modul arbeitet auf Basis der Reflexion von Infrarotlicht.
Beim Verfolgen einer Linie muss die schwarze Linie also Infrarotlicht (ca. 950 nm) absorbieren. Bei der Erkennung eines Objekts muss das Infrarotlicht genau auf dem Objekt reflektiert werden, um es erkennen zu können.
Der Ausgang des Moduls ist hoch, wenn der Reflexionswert des Infrarotlichts einen bestimmten Schwellenwert (z. B. eine schwarze Linie) unterschreitet, und somit niedrig, wenn er über den Schwellenwert ansteigt.
Dieser Schwellenwert ist fest vorgegeben, daher muss der Schwellenwert mit dem Abstand des Moduls zur schwarzen Linie oder zum Objekt bestimmt werden. (Abhängig vom Material)
Auf dem Modul befindet sich eine LED, die den Status des Ausgangspins anzeigt.
Spezifikationen
- Spannung: 5V
- Abmessungen: 35mm x 10mm
- Hat ein 3mm Loch für die Montage
- VCC-Pin: 5V-Pin
- GND-Pin: Masse/Min/Gnd-Pin
- OUT: digitaler Ausgang, der den Status anzeigt