Beschreibung
Die MPU-6050 verfügt über einen 6-Achsen-Gyro- und Beschleunigungssensor mit einem integrierten Digital Motion ProcessorTM (DMPTM), der komplexe 9-Achsen-MotionFusion-Algorithmen verarbeiten kann. Die MPU-6050 macht Schluss mit Problemen bei der achsübergreifenden Ausrichtung, die sich bei diskreten Bauteilen einschleichen können.
Einfach zu installierender SocketCAN-Treiber. Die Programmierung kann in C oder Python erfolgen.
Merkmale
- CAN v2.0B bei 1 Mb/s
- Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle (10 MHz)
- Standard- und erweiterte Daten- und Remote-Frames
- CAN-Anschluss über Schraubklemme
- 120Ω-Abschlusswiderstand bereit
- Serielle LCD-Anzeige bereit
- LED-Anzeige
- Vier Befestigungslöcher, entsprechen dem Pi-Hat-Standard
- SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
- Unterbrechung RX auf GPIO25
- MTK3339-Chipsatz
- -165 dBm Empfindlichkeit, 10 Hz Updates, 66 Kanäle
- RTC-Batteriehalter
- Fixe Status-LED
- On-Board-Patch-Antenne
- uFL-Anschluss für externe aktive Antenne
- I2C Digital-Ausgabe von 6- oder 9-Achsen-MotionFusion-Daten in Rotationsmatrix, Quaternion, Euler-Winkel oder Rohdatenformat
- Eingangsspannung: 2,3 - 3,4V
- Wählbare Lötjumper auf CLK, FSYNC und AD0
- Dreiachsiger Drehratensensor (Gyro) mit einer Empfindlichkeit von bis zu 131 LSBs/dps und einem Skalenendbereich von ±250, ±500, ±1000 und ±2000dps
- Dreiachsiger Beschleunigungssensor mit einem programmierbaren Skalenendbereich von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g
- Digital Motion ProcessingTM (DMPTM) Engine entlastet komplexe MotionFusion, Sensor-Timing-Synchronisation und Gestenerkennung
- Eingebettete Algorithmen für Laufzeit-Bias und Kompasskalibrierung. Kein Benutzereingriff erforderlich
- Integriertes SMPS-Modul auf der Platine, ermöglicht die Stromversorgung des PiCAN und des Raspberry Pi aus einem Eingangsbereich von 6 V bis 20 V, umgewandelt in 1 A / 5 V
Dokumente
Diese hier bestellbare Variante hat ein eingebautes SMPS Modul. Das SMPS Modul ist leider nicht für den Raspberry Pi 4 Model B geeignet!
Wir führen im Shop als Alternative das PiCan 3, das den Pi 4 unterstützt. (Allerdings noch keine FD Version, sowie ohne GPS / Accelerometer Features).
Lieferung ohne Raspberry Pi im Lieferumfang.
Wir führen auch eine Variante dieses Produktes ohne SMPS.
English description
- CAN v2.0B at 1 Mb/s
- High speed SPI Interface (10 MHz)
- Standard and extended data and remote frames
- CAN connection via screw terminal
- 120Ω terminator ready
- Serial LCD ready
- LED indicator
- Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
- SocketCAN driver, appears as can0 to application
- Interrupt RX on GPIO25
- MTK3339 chipset
- -165 dBm sensitivity, 10 Hz updates, 66 channels
- RTC battery holder
- Fix status LED
- On board patch antenna
- uFL connector for external active antenna
- I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
- Input Voltage: 2.3 - 3.4V
- Selectable Solder Jumpers on CLK, FSYNC and AD0
- Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
- Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
- Digital Motion ProcessingTM (DMPTM) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
- Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required
- SMPS module integrated on board, allows you to power the PiCAN and the Raspberry Pi from a 6v to 20v input range converted to 1 A / 5 V