Diese Karte hat einen 10Base-T1S Single Pair Ethernet (SPE) Anschluss und einen CAN FD Anschluss. Das 10Base-T1S wird von dem Microchip LAN8651 Chip bereitgestellt. Der CAN FD wird von dem Microchip MCP2518FD CAN-Controller bereitgestellt. Der Anschluss erfolgt über eine steckbare 4-Wege-Klemme.

Der verbesserte CAN FD erweitert die Länge des Datenabschnitts auf bis zu 64 Bytes pro Frame und eine Datenrate von bis zu 8 Mbps.

CAN FD Merkmale

Microchip MCP2518FD CAN-Controller
Arbitrierungs-Bitrate bis zu 1Mbps
Daten-Bitrate bis zu 8Mbps
CAN FD Controller-Modi
- Gemischter CAN 2.0B und CANFD Modus
- CAN 2.0B Modus
Entspricht ISO 11898-1:2015
Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle
120Ω-Abschlusswiderstand bereit
LED-Anzeige
Vier Befestigungslöcher, entspricht dem Pi Hat Standard
SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
Interrupt RX auf GPIO25
I2C-Anschluss

10Base-T1S Merkmale

Microchip LAN8651 MAC/PHY-Controller
PHY gemäß IEEE Std. 802.3cgTM-2019
10 Mbit/s über ein einzelnes symmetrisches Paar
- Halbduplex-Multidrop-Mischsegmente bis zu
  bis zu mindestens 25 m mit bis zu 8 PHYs
- Halbduplex Punkt-zu-Punkt-Verbindungssegmente bis zu
  bis zu mindestens 15m
Kollisionsvermeidung auf der physikalischen Schicht (PLCA)
- Burst-Modus für die Übertragung mehrerer Pakete - für latenzempfindliche Anwendungen
- Minimierung der Latenzzeit für zeitkritische Anwendungen durch Zuweisung mehrerer PLCA-IDs pro Knoten
Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection (CSMA/CD) Medienzugriffskontrolle
Application Controlled Media Access (ACMA) für die Implementierung kollisionsfreier Time-Division Multiple Access (TDMA)-Methoden
Industriestandard Serial Peripheral Interface (SPI), entwickelt gemäß der OPEN Alliance 10BASE-T1x MAC-PHY Serial Interface Spezifikation, V1.1
Einzigartige 48-Bit-MAC-Adresse, bereitgestellt durch den IC 24AA02E48

Dokumente

ENGLISH DESCRIPTION

This board has a 10Base-T1S Single Pair Ethernet (SPE) port and a CAN FD port.

The 10Base-T1S is provided by the Microchip LAN8651 chip. The CAN FD is provided by the Microchip MCP2518FD CAN controller. Connection is via 4 way plugable terminal.

The improved CAN FD extends the length of the data section to up to 64 bytes per frame and a data rate of up to 8 Mbps.

CAN FD Features

Microchip MCP2518FD CAN Controller
Arbitration Bit Rate upto 1Mbps
Data Bit Rate upto 8Mbps
CAN FD Controller modes
- Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
- CAN 2.0B mode
Conforms to ISO 11898-1:2015
High speed SPI Interface
120Ω terminator ready
LED indicator
Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
SocketCAN driver, appears as can0 to application
Interrupt RX on GPIO25
I2C connector

10Base-T1S Features

Microchip LAN8651 MAC/PHY controller
PHY designed to IEEE Std. 802.3cgTM-2019
10 Mbit/s over a single balanced pair
- Half-duplex multidrop mixing segments up
  to at least 25m with up to at least 8 PHYs
- Half-duplex point-to-point link segments up
  to at least 15m
Physical Layer Collision Avoidance (PLCA)
- Burst mode for transmission of multiple packets • for latency-sensitive applications
- Minimize latency for time-sensitive applications by assigning multiple PLCA IDs per node
Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection (CSMA/CD) media access control
Application Controlled Media Access (ACMA) for implementation of collision-free Time-Division Multiple Access (TDMA) methods
Industry standard Serial Peripheral Interface (SPI), designed to the OPEN Alliance 10BASE‐T1x MAC‐PHY Serial Interface specification, V1.1
Unique 48-bit MAC address provided by 24AA02E48 IC

Documents