Diese PiCAN-GPS-Karte bietet CAN-Bus-Fähigkeit für den Raspberry Pi 2 und 3. Es verwendet den Microchip MCP2515 CAN-Controller. CAN-Anschlüsse werden über 4-Wege-Schraubklemmenstecker hergestellt. GPS wird von einem 66-Kanal MTK3339-Chipsatzmodul bereitgestellt. Ein Onboard-Batteriehalter für eine CR1220-Zelle. Die Notstromversorgung ist für die Echtzeituhr und hilft, die Fixzeit zu reduzieren. Das GPS-Modul hat eine eingebaute Patch-Antenne, es kann aber auch eine externe aktive Antenne über den uFL-Anschluss verwendet werden.

Die MPU-6050 verfügt über einen 6-Achsen-Gyro- und Beschleunigungssensor mit einem integrierten Digital Motion ProcessorTM (DMPTM), der komplexe 9-Achsen-MotionFusion-Algorithmen verarbeiten kann. Die MPU-6050 macht Schluss mit Problemen bei der achsübergreifenden Ausrichtung, die sich bei diskreten Bauteilen einschleichen können.

Einfach zu installierender SocketCAN-Treiber. Die Programmierung kann in C oder Python erfolgen.

Merkmale

CAN v2.0B bei 1 Mb/s
Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle (10 MHz)
Standard- und erweiterte Daten- und Remote-Frames
CAN-Anschluss über Schraubklemme
120Ω-Abschlusswiderstand bereit
Serielle LCD-Anzeige bereit
LED-Anzeige
Vier Befestigungslöcher, entsprechen dem Pi-Hat-Standard
SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
Unterbrechung RX auf GPIO25
MTK3339-Chipsatz
-165 dBm Empfindlichkeit, 10 Hz Updates, 66 Kanäle
RTC-Batteriehalter
Fixe Status-LED
On-Board-Patch-Antenne
uFL-Anschluss für externe aktive Antenne
I2C Digital-Ausgabe von 6- oder 9-Achsen-MotionFusion-Daten in Rotationsmatrix, Quaternion, Euler-Winkel oder Rohdatenformat
Eingangsspannung: 2,3 - 3,4V
Wählbare Lötjumper auf CLK, FSYNC und AD0
Dreiachsiger Drehratensensor (Gyro) mit einer Empfindlichkeit von bis zu 131 LSBs/dps und einem Skalenendbereich von ±250, ±500, ±1000 und ±2000dps
Dreiachsiger Beschleunigungssensor mit einem programmierbaren Skalenendbereich von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g
Digital Motion ProcessingTM (DMPTM) Engine entlastet komplexe MotionFusion, Sensor-Timing-Synchronisation und Gestenerkennung
Eingebettete Algorithmen für Laufzeit-Bias und Kompasskalibrierung. Kein Benutzereingriff erforderlich

Dokumente

Wir führen auch eine Variante dieses Artikels mit SMPS.

English description

This PiCAN GPS board provides CAN-Bus capability for the Raspberry Pi 2 and 3. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller. CAN connections are made via 4 way screw terminal plug. GPS is provided by a 66 channels MTK3339 chipset module. An onboard battery holder for a CR1220 cell. The backup power is for the real time clock and help to reduce fix time. The GPS module has built in patch antenna but an external active antenna can also be use via the uFL connector.

The MPU-6050 provides six axis gyro and accelerometer with an onboard Digital Motion ProcessorTM (DMPTM) capable of processing complex 9-axis MotionFusion algorithms, the MPU-6050 does away with the cross-axis alignment problems that can creep up on discrete parts.

Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python.

Features

CAN v2.0B at 1 Mb/s
High speed SPI Interface (10 MHz)
Standard and extended data and remote frames
CAN connection via screw terminal
120Ω terminator ready
Serial LCD ready
LED indicator
Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
SocketCAN driver, appears as can0 to application
Interrupt RX on GPIO25
MTK3339 chipset
-165 dBm sensitivity, 10 Hz updates, 66 channels
RTC battery holder
Fix status LED
On board patch antenna
uFL connector for external active antenna
I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
Input Voltage: 2.3 - 3.4V
Selectable Solder Jumpers on CLK, FSYNC and AD0
Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Digital Motion ProcessingTM (DMPTM) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required

Optional Items

External GPS antenna
uFL to SMA cable
CR1225 cell

Documents

RASPBERRY PI NOT INCLUDED!

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