Beschreibung
Überarbeitetes Shield passend für UnoR3, zum Betrieb von 3 Achsen mit bis zu 4 Schrittmotor Treibern. Ideal für 3D-Drucker oder kleine CNC-Maschinen. Zur Versorgung der Treiber mit bis zu 36V. Inc. Anschlussmöglichkeit für Endschalter, Spindel/Extruder und Kondensatoren mit 100µF. Passend für A-4988 und DRV8825. Jede Achse hat 3 Jumper, die gesetzt werden können, um das Microstepping für die A4988-Stecktreiberkarte zu konfigurieren.
Merkmale
- Modernste CNC Shield Version 3.0 für Arduino
- Anzahl Achsen: 4 (3 Achsen + 1 geklont (Gantry))
- Größe: 68 x 53 x 18mm
- Größe: 68 x 53 x 18mm
- GRBL 0,9 kompatibel (Open-Source-Firmware, die auf einem Arduino UNO läuft und G-Code-Befehle in Stepper-Signale umsetzt)
- 4-Achsen-Unterstützung (X, Y, Z oder eine komplette 4. Achse mit kundenspezifischer Firmware über die Pins D12 und D13)
- 2x Endanschläge für jede Achse (insgesamt 6)
- Kühlmittel-Freigabe
- Verwendet austauschbare A4988-kompatible Steppertreiber. (Einige Treiber wie der DRV8825 können bis zu 1/32 Mikroschritte ausführen)
- Kompakte Bauweise
- Steppermotoren können mit 4-poligen Molex-Steckern angeschlossen oder eingelötet werden
- läuft mit 12-36VDC. (Zur Zeit können nur die DRV8825-Treiber mit bis zu 36V betrieben werden, bitte beachten Sie daher die Betriebsspannung bei der Versorgung des Boards).
- Library
In den folgenden Tabellen zeigt "High" an, dass ein Jumper eingesetzt ist und "Low", dass kein Jumper eingesetzt ist.
MS0 | MS1 | MS2 | Mikroschritt-Auflösung |
Low | Low | Low | Full Step |
High | Low | Low | 1/2 |
Low | High | Low | 1/4 |
High | High | Low | 1/8 |
High | High | High | 1/16 |
English description
Brief Data
- GRBL 0,9 compatible (Open source firmware that runs on an Arduino UNO that turns G-code commands into stepper signals)
- 4-Axis support (X, Y, Z or do a full 4th axis with custom firmware using pins D12 and D13)
- 2x End stops for each axis (6 in total)
- Coolant enable
- Uses removable A4988 compatible stepper drivers. (Some drivers like the DRV8825 can do up ti 1/32 micro-stepping)
- Compact design
- Stepper moters can be connected with 4-pin Molex connectors or soldered in place
- runs on 12-36VDC. (At the moment only the DRV8825 drivers can be handle up to 36V so please consider the operation voltage when powering the board.)
- Library
Each axis has 3 jumper that can be set to configure the micro stepping for the A4988 plug-in driver board.
in the tables below "High" indicates that a jumper us insert and "Low" indicates that no jumper inserted.
MS0 | MS1 | MS2 | Microstep Resolution |
Low | Low | Low | Full Step |
High | Low | Low | 1/2 Step |
Low | High | Low | 1/4 Step |
High | High | Low | 1/8 Step |
High | High | High | 1/16 Step |