Waveshare 4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi
Übersicht
Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden.
Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält: Servo-Treiber HAT, mechanische Metallarm-Struktur und 4x Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.
Servo-Treiber
Übernimmt den Servo-Treiber HAT:
- Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
- I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
- Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
- Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
- Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki
- 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
- Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
- Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig
- Metallarmteile x1
- MG996R Servo 1
- MG90S Servo x3
- MG996R Servo-Rad x1
- Servo-Treiber für micro:bit x1
- Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang x1
- Servo-Verlängerungskabel 150mm x1
- Schraubenpaket x1
Downloads und Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
Waveshare 4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi
Overview
Equip your Raspberry Pi with this 4-DOF metal robot arm and start exploring the world of artificial intelligent robotics.
This starter robot arm kit includes: Servo driver HAT, mechanical metal arm structure and 4x metal gear servos. When used with Raspberry Pi, it is easy to control the arm by smartphone via Bluetooth or WiFi connection.
Servo driver
Adopts the servo driver HAT:
- Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B.
- I2C controlled, with only 2 pins
- Up to 16-channel servo/PWM outputs, 12-bit resolution for each channel (4096 scales)
- Integrated 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery via VIN connector
- Standard servo interface, supports common servos such as SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reserved I2C control pins, enables interoperation with other control boards
- Detailed development resources and manual (examples in Python like Bluetooth/WiFi remote control) in Waveshare wiki.
Structure of the robot arm
- 4-DOF, large solid base, mechanical metal gripper.
- Aluminum alloy body, sandblasted and oxidized surface, sturdy and durable
- Clever mechanical structure and assembly design, agile to control, easy to build
- Equipped with 4x metal gear servos (1x MG996R, 3x MG90S), large torque, smooth operation
Scope of delivery
- Metal arm parts x1
- MG996R servo 1
- MG90S servo x3
- MG996R servo wheel x1
- Servo driver for micro:bit x1
- Power adapter EU standard USB output x1
- Servo extension cable 150mm x1
- Screw package x1
Downloads and development resources
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
Sicherheitsangaben
- Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Produkt verwenden.
- Stellen Sie sicher, dass alle Montage- und Installationsanweisungen des Herstellers sorgfältig befolgt werden.
- Verwenden Sie das Produkt nur für den vorgesehenen Zweck.
- Die unsachgemäße Nutzung dieses Produkts kann zu schweren Verletzungen oder Sachschäden führen.
- Nicht für Kinder unter 10 Jahren geeignet.
- Bei unsachgemäßer Verwendung besteht eine Verletzungsgefahr.
- Dieses Produkt entspricht den geltenden Sicherheitsanforderungen der Europäischen Union.
- Dieses Produkt wurde gemäß der GPSR geprüft, die sicherstellt, dass alle relevanten Sicherheitsanforderungen für Konsumgüter eingehalten werden.
Nachverfolgbarkeitsinformationen
Jedes Produkt verfügt über eines oder mehrere der folgenden Merkmale:
- Ein CE-Kennzeichen, das die Einhaltung der Sicherheits-, Gesundheits- und Umweltschutzanforderungen der Europäischen Union anzeigt.
- Eine eindeutige Serien- oder Chargennummer, um die Nachverfolgbarkeit zu gewährleisten und bei Bedarf Rückrufaktionen zu unterstützen.
- Hersteller- und Importeurangaben für den Kundensupport und Sicherheitsanfragen.
Überwachung und Berichterstattung von Vorfällen
Für den unwahrscheinlichen Fall eines Produktproblems haben wir Verfahren implementiert, um:
- Kundenbeschwerden zeitnah bearbeiten.
- Schwerwiegende Vorfälle über das EU Safety Gate/RAPEX-System melden.
- Mit den Marktüberwachungsbehörden zusammenarbeiten, um die öffentliche Sicherheit zu gewährleisten.
Kontakt:
- Email: support [@] pi3g.com
- Telefon: 0341 / 392 858 40
Dieses Produkt ist vollständig mit allen geltenden EU-Vorschriften konform, um die Sicherheit unserer geschätzten Kunden zu gewährleisten.