Diese Karte hat einen 10Base-T1S Single Pair Ethernet (SPE) Anschluss und einen CAN FD Anschluss. Das 10Base-T1S wird von dem Microchip LAN8651 Chip bereitgestellt. Der CAN FD wird von dem Microchip MCP2518FD CAN-Controller bereitgestellt. Der Anschluss erfolgt über eine steckbare 4-Wege-Klemme.
Der verbesserte CAN FD erweitert die Länge des Datenabschnitts auf bis zu 64 Bytes pro Frame und eine Datenrate von bis zu 8 Mbps.
CAN FD Merkmale
- Microchip MCP2518FD CAN-Controller
- Arbitrierungs-Bitrate bis zu 1Mbps
- Daten-Bitrate bis zu 8Mbps
- CAN FD Controller-Modi
- Gemischter CAN 2.0B und CANFD Modus
- CAN 2.0B Modus
- Gemischter CAN 2.0B und CANFD Modus
- Entspricht ISO 11898-1:2015
- Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle
- 120Ω-Abschlusswiderstand bereit
- LED-Anzeige
- Vier Befestigungslöcher, entspricht dem Pi Hat Standard
- SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
- Interrupt RX auf GPIO25
- I2C-Anschluss
10Base-T1S Merkmale
- Microchip LAN8651 MAC/PHY-Controller
- PHY gemäß IEEE Std. 802.3cgTM-2019
- 10 Mbit/s über ein einzelnes symmetrisches Paar
- Halbduplex-Multidrop-Mischsegmente bis zu
bis zu mindestens 25 m mit bis zu 8 PHYs - Halbduplex Punkt-zu-Punkt-Verbindungssegmente bis zu
bis zu mindestens 15m
- Halbduplex-Multidrop-Mischsegmente bis zu
- Kollisionsvermeidung auf der physikalischen Schicht (PLCA)
- Burst-Modus für die Übertragung mehrerer Pakete - für latenzempfindliche Anwendungen
- Minimierung der Latenzzeit für zeitkritische Anwendungen durch Zuweisung mehrerer PLCA-IDs pro Knoten
- Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection (CSMA/CD) Medienzugriffskontrolle
- Application Controlled Media Access (ACMA) für die Implementierung kollisionsfreier Time-Division Multiple Access (TDMA)-Methoden
- Industriestandard Serial Peripheral Interface (SPI), entwickelt gemäß der OPEN Alliance 10BASE-T1x MAC-PHY Serial Interface Spezifikation, V1.1
- Einzigartige 48-Bit-MAC-Adresse, bereitgestellt durch den IC 24AA02E48
Dokumente
ENGLISH DESCRIPTION
This board has a 10Base-T1S Single Pair Ethernet (SPE) port and a CAN FD port.
The 10Base-T1S is provided by the Microchip LAN8651 chip. The CAN FD is provided by the Microchip MCP2518FD CAN controller. Connection is via 4 way plugable terminal.
The improved CAN FD extends the length of the data section to up to 64 bytes per frame and a data rate of up to 8 Mbps.
CAN FD Features
- Microchip MCP2518FD CAN Controller
- Arbitration Bit Rate upto 1Mbps
- Data Bit Rate upto 8Mbps
- CAN FD Controller modes
- Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
- CAN 2.0B mode
- Conforms to ISO 11898-1:2015
- High speed SPI Interface
- 120Ω terminator ready
- LED indicator
- Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
- SocketCAN driver, appears as can0 to application
- Interrupt RX on GPIO25
- I2C connector
10Base-T1S Features
- Microchip LAN8651 MAC/PHY controller
- PHY designed to IEEE Std. 802.3cgTM-2019
- 10 Mbit/s over a single balanced pair
- Half-duplex multidrop mixing segments up
to at least 25m with up to at least 8 PHYs - Half-duplex point-to-point link segments up
to at least 15m
- Half-duplex multidrop mixing segments up
- Physical Layer Collision Avoidance (PLCA)
- Burst mode for transmission of multiple packets • for latency-sensitive applications
- Minimize latency for time-sensitive applications by assigning multiple PLCA IDs per node
- Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection (CSMA/CD) media access control
- Application Controlled Media Access (ACMA) for implementation of collision-free Time-Division Multiple Access (TDMA) methods
- Industry standard Serial Peripheral Interface (SPI), designed to the OPEN Alliance 10BASE‐T1x MAC‐PHY Serial Interface specification, V1.1
- Unique 48-bit MAC address provided by 24AA02E48 IC