Adafruit TB6612 1.2A DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

SKU: ada-2448
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Description

BESCHREIBUNG

Mit dem TB6612 kannst du zwei Gleichstrommotoren drehen, einen bipolaren oder unipolaren Stepper schalten oder zwei Magnetspulen mit 1,2A pro Kanal abfeuern. Diese sind vielleicht besser bekannt als "die Treiber in unserem montierten Adafruit Motorshield oder Motor HAT". Wir mögen diese dualen H-Brücken sehr, wenn Sie also Motoren ohne ein Shield oder HAT steuern wollen, sind diese einfach auf jedem lötfreien Breadboard oder Perma-Proto zu integrieren.

Adafruit lötet hier den TB6612 auf ein Breakout-Board, mit einem Polaritätsschutz-FET am Motorspannungseingang und einem Pullup am "Standby"-Enable-Pin. Jeder Breakout-Chip enthält zwei volle H-Brücken (vier halbe H-Brücken). Das bedeutet, dass Sie 2-4 Magnetspulen (nur zwei können gleichzeitig aktiv sein, auf gegenüberliegenden Brücken), zwei Gleichstrommotoren bidirektional oder einen Schrittmotor ansteuern können. Vergewissern Sie sich nur, dass sie für einen Strom von 1,2 A oder weniger geeignet sind, denn das ist die Grenze dieses Chips. Sie können zwar einen Spitzenwert von 3 A verarbeiten, aber nur für eine kurze Zeitspanne, etwa 20 Millisekunden. Was uns an diesem Treiber besonders gut gefällt, ist die Tatsache, dass er intern über integrierte Kick-Back-Dioden verfügt, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass der induktive Kick Ihr Projekt oder Ihren Treiber beschädigt!

Es gibt zwei digitale Eingänge pro H-Brücke (einen für jede Brückenhälfte) sowie einen PWM-Eingang pro Treiber, so dass Sie die Motorgeschwindigkeit steuern können. Läuft mit 2,7V-5V Logik. Die Motorspannung ist von der Logikspannung getrennt. Geeignet für Motorspannungen von 4,5V bis zu 13,5V! Dies funktioniert nicht gut für 3V Motoren.

Wird als ein zusammengebautes und getestetes Breakout plus einem kleinen Streifen Header geliefert. Sie müssen ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, um den Header auf der Breakout-Platine zu befestigen. Arduino, Motoren und Stromversorgung sind nicht enthalten. Sehen Sie sich unsere praktische Anleitung zum Zusammenbau und zur Verdrahtung an!

TECHNISCHE DETAILS

- Stromgrenze: 1.2A
- Größe: 27mm x 19mm x 3mm / 1.1" x 0.7" x 0.1"
- Gewicht: 1.8g

DESCRIPTION

Spin two DC motors, step one bi-polar or uni-polar stepper, or fire off two solenoids with 1.2A per channel using the TB6612. These are perhaps better known as "the drivers in our assembled Adafruit Motorshield or Motor HAT." We really like these dual H-bridges, so if you want to control motors without a shield or HAT these are easy to include on any solderless breadboard or perma-proto.

Adafruit solder on TB6612 onto a breakout board for you here, with a polarity protection FET on the motor voltage input and a pullup on the "standby" enable pin. Each breakout chip contains two full H-bridges (four half H-bridges). That means you can drive 2-4 solenoids (only two can be active at a time, on opposite bridges), two DC motors bi-directionally, or one stepper motor. Just make sure they're good for 1.2 Amp or less of current, since that's the limit of this chip. They do handle a peak of 3A but that's just for a short amount of time, like 20 milliseconds. What we like most about this particular driver is that it comes with built in kick-back diodes internally so you don't have to worry about the inductive kick damaging your project or driver!

There's two digital inputs per H-bridge (one for each half of the bridge) as well as a PWM input per driver so you can control motor speed. Runs at 2.7V-5V logic. The motor voltage is separate from the logic voltage. Good for motor voltages from 4.5V up to 13.5V! This wont work well for 3V motors.

Comes as one assembled and tested breakout plus a small strip of header. You'll need to do some light soldering to attach the header onto the breakout PCB. Arduino, motors, and power supply not included. Check out our handy tutorial on assembly and wiring!

TECHNICAL DETAILS

  • Current Limit: 1.2A
  • Size: 27mm x 19mm x 3mm / 1.1" x 0.7" x 0.1"
  • Weight: 1.8g

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