Der Teensy 4.1 ist die neueste Iteration der erstaunlich beliebten Entwicklungsplattform, die einen ARM Cortex-M7-Prozessor mit 600 MHz, einen NXP iMXRT1062-Chip, einen viermal größeren Flash-Speicher als der 4.0 und zwei neue Steckplätze zum optionalen Hinzufügen von mehr Speicher bietet. Der Teensy 4.1 hat die gleiche Größe und Form wie der Teensy 3.6 (2.4in x 0.7in) und bietet größere I/O-Fähigkeiten, einschließlich eines Ethernet-PHY, SD-Karten-Sockel und USB-Host-Port.
Bei 600 MHz verbraucht der Teensy 4.1 ca. 100 mA Strom und bietet Unterstützung für dynamische Taktskalierung. Im Gegensatz zu traditionellen Mikrocontrollern, bei denen eine Änderung der Taktrate zu falschen Baudraten und anderen Problemen führt, sind die Hardware des Teensy 4.1 und die Software-Unterstützung für Arduino-Timing-Funktionen so ausgelegt, dass dynamische Geschwindigkeitsänderungen möglich sind. Serielle Baudraten, Audio-Streaming-Sampleraten und Arduino-Funktionen wie delay() und millis() sowie Teensyduino-Erweiterungen wie IntervalTimer und elapsedMillis arbeiten weiterhin korrekt, während die CPU ihre Geschwindigkeit ändert. Teensy 4.1 bietet auch eine Funktion zum Abschalten der Stromversorgung. Durch Anschluss eines Tasters an den On/Off-Pin kann die 3,3-V-Stromversorgung durch Halten des Tasters für fünf Sekunden komplett abgeschaltet und durch einen kurzen Tastendruck wieder eingeschaltet werden. Wenn eine Knopfzelle an VBAT angeschlossen wird, behält die RTC des Teensy 4.1 auch bei ausgeschalteter Stromversorgung Datum und Uhrzeit im Auge. Teensy 4.1 kann auch übertaktet werden, weit über 600MHz!
Der ARM Cortex-M7 bringt viele leistungsstarke CPU-Funktionen in eine echte Echtzeit-Mikrocontroller-Plattform. Der Cortex-M7 ist ein Dual-Issue-Superscaler-Prozessor, d.h. der M7 kann zwei Befehle pro Taktzyklus ausführen, und das bei 600MHz! Natürlich hängt die gleichzeitige Ausführung von zwei Befehlen von der Anordnung der Befehle und Register durch den Compiler ab. Erste Benchmarks haben gezeigt, dass von Arduino kompilierter C++ Code dazu neigt, zwei Instruktionen in etwa 40% bis 50% der Zeit auszuführen, während er numerisch intensive Arbeit mit Integern und Zeigern ausführt. Der Cortex-M7 ist der erste ARM-Mikrocontroller, der Verzweigungsvorhersage verwendet. Bei M4 benötigen Schleifen und anderer Code, der viel verzweigt, drei Taktzyklen. Beim M7 entfernt die Verzweigungsvorhersage diesen Overhead, nachdem eine Schleife ein paar Mal ausgeführt wurde, so dass die Verzweigungsanweisung in nur einem Taktzyklus ausgeführt werden kann.
Tightly Coupled Memory ist eine spezielle Funktion, die dem Cortex-M7 einen schnellen Single-Cycle-Zugriff auf den Speicher über ein Paar 64 Bit breite Busse ermöglicht. Der ITCM-Bus bietet einen 64-Bit-Pfad zum Abrufen von Befehlen. Der DTCM-Bus ist eigentlich ein Paar von 32-Bit-Pfaden, die es dem M7 ermöglichen, bis zu zwei separate Speicherzugriffe im selben Zyklus durchzuführen. Diese extrem schnellen Busse sind vom AXI-Hauptbus des M7 getrennt, der auf andere Speicher und Peripheriegeräte zugreift. Auf 512 Speicher kann als eng gekoppelter Speicher zugegriffen werden. Teensyduino weist Ihren Arduino-Skizzencode automatisch dem ITCM zu und alle Nicht-Malloc-Speicherverwendung dem schnellen DTCM, es sei denn, Sie fügen zusätzliche Schlüsselwörter hinzu, um die optimierte Vorgabe zu überschreiben. Speicher, auf den nicht über die eng gekoppelten Busse zugegriffen wird, ist für den DMA-Zugriff durch Peripheriegeräte optimiert. Da der Großteil des M7-Speicherzugriffs über die beiden eng gekoppelten Busse erfolgt, haben leistungsfähige DMA-basierte Peripheriegeräte einen ausgezeichneten Zugriff auf den Nicht-TCM-Speicher für hocheffiziente I/O.
Der Cortex-M7-Prozessor von Teensy 4.1 verfügt über eine Fließkommaeinheit (FPU), die sowohl 64-Bit "double" als auch 32-Bit "float" unterstützt. Mit der M4-FPU auf Teensy 3.5 & 3.6, und auch Atmel SAMD51 Chips, wird nur 32 Bit "float" hardwarebeschleunigt. Jegliche Verwendung von Double, Double-Funktionen wie log(), sin(), cos() bedeutet langsame softwareimplementierte Mathematik. Teensy 4.1 führt alle diese Funktionen mit FPU-Hardware aus.
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass der Teensy 4.1 keine Header enthält und diese separat erworben und selbst angelötet werden müssen.
Merkmale
- ARM Cortex-M7 mit 600MHz
- 1024K RAM (512K sind fest gekoppelt)
- 8 Mbyte Flash (64K reserviert für Recovery & EEPROM-Emulation)
- USB-Host-Anschluss
- 2 Chips plus Programmspeicher
- 55 I/O-Pins insgesamt
- 3 CAN-Bus (1 mit CAN FD)
- 2 I2S Digital-Audio
- 1 S/PDIF-Digital-Audio
- 1 SDIO (4 Bit) nativ SD
- 3 SPI, alle mit 16-Wort-FIFO
- 7 Untere SMT-Pad-Signale
- 8 Serielle Schnittstellen
- 32 Allzweck-DMA-Kanäle
- 35 PWM-Pins
- 42 Breadboard-freundliche E/A
- 18 analoge Eingänge
- Kryptographische Beschleunigung
- Zufallszahlengenerator
- RTC für Datum/Uhrzeit
- Programmierbare FlexIO
- Pixel-Verarbeitungspipeline
- Peripherie-Quertriggerung
- 10 / 100 Mbit DP83825 PHY (6 Pins)
- microSD-Kartensockel
- Power On/Off Management
English description
- ARM Cortex-M7 at 600MHz
- 1024K RAM (512K is tightly coupled)
- 8 Mbyte Flash (64K reserved for recovery & EEPROM emulation)
- USB Host Port
- 2 chips Plus Program Memory
- 55 Total I/O Pins
- 3 CAN Bus (1 with CAN FD)
- 2 I2S Digital Audio
- 1 S/PDIF Digital Audio
- 1 SDIO (4 bit) native SD
- 3 SPI, all with 16 word FIFO
- 7 Bottom SMT Pad Signals
- 8 Serial ports
- 32 general purpose DMA channels
- 35 PWM pins
- 42 Breadboard Friendly I/O
- 18 analog inputs
- Cryptographic Acceleration
- Random Number Generator
- RTC for date/time
- Programmable FlexIO
- Pixel Processing Pipeline
- Peripheral cross triggering
- 10 / 100 Mbit DP83825 PHY (6 pins)
- microSD Card Socket
- Power On/Off management
Sicherheitsangaben
- Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Produkt verwenden.
- Stellen Sie sicher, dass alle Montage- und Installationsanweisungen des Herstellers sorgfältig befolgt werden.
- Verwenden Sie das Produkt nur für den vorgesehenen Zweck.
- Die unsachgemäße Nutzung dieses Produkts kann zu schweren Verletzungen oder Sachschäden führen.
- Nicht für Kinder unter 10 Jahren geeignet.
- Bei unsachgemäßer Verwendung besteht eine Verletzungsgefahr.
- Dieses Produkt entspricht den geltenden Sicherheitsanforderungen der Europäischen Union.
- Dieses Produkt wurde gemäß der GPSR geprüft, die sicherstellt, dass alle relevanten Sicherheitsanforderungen für Konsumgüter eingehalten werden.
Nachverfolgbarkeitsinformationen
Jedes Produkt verfügt über eines oder mehrere der folgenden Merkmale:
- Ein CE-Kennzeichen, das die Einhaltung der Sicherheits-, Gesundheits- und Umweltschutzanforderungen der Europäischen Union anzeigt.
- Eine eindeutige Serien- oder Chargennummer, um die Nachverfolgbarkeit zu gewährleisten und bei Bedarf Rückrufaktionen zu unterstützen.
- Hersteller- und Importeurangaben für den Kundensupport und Sicherheitsanfragen.
Überwachung und Berichterstattung von Vorfällen
Für den unwahrscheinlichen Fall eines Produktproblems haben wir Verfahren implementiert, um:
- Kundenbeschwerden zeitnah bearbeiten.
- Schwerwiegende Vorfälle über das EU Safety Gate/RAPEX-System melden.
- Mit den Marktüberwachungsbehörden zusammenarbeiten, um die öffentliche Sicherheit zu gewährleisten.
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- Email: support [@] pi3g.com
- Telefon: 0341 / 392 858 40
Dieses Produkt ist vollständig mit allen geltenden EU-Vorschriften konform, um die Sicherheit unserer geschätzten Kunden zu gewährleisten.