16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi - Adafruit Mini Kit
Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut kann, ist die Steuerung von DC-Servomotoren - diese Motoren benötigen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position zu bestimmen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, können Sie diesen praktischen HAT aufsetzen! Er bietet die Möglichkeit, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1,6 KHz mit 12 Bit Präzision, alles komplett freilaufend.
Zur Verwendung mit Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 oder Pi 3 (jeder Pi mit 2x20 Anschluss). Kann auch mit dem Model A oder B verwendet werden, wenn man einen hohen 2x13 Anschluss statt des mitgelieferten 2x20 verwendet.
Der Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo HAT kann bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur 2 Pins ansteuern. Der On-Board-PWM-Controller steuert alle 16 Kanäle gleichzeitig ohne zusätzlichen Raspberry Pi Verarbeitungsaufwand. Außerdem können Sie bis zu 62 davon stapeln, um bis zu 992 Servos anzusteuern - alles mit denselben 2 Pins!
Funktioniert mit jedem Servo, das mit 5V versorgt werden kann und 3,3V Logikpegelsignale verarbeiten kann.
Das Beste von allem ist, dass Adafruit sogar eine Python-Bibliothek zur Verfügung stellt, mit der du sofort loslegen kannst, um deine Roboterkreation zum Leben zu erwecken. Der Adafruit PWM/Servo HAT ist die perfekte Lösung für jedes Projekt, das eine Menge Servos oder PWM-Ausgänge benötigt! In unserem ausführlichen Tutorial finden Sie viele weitere Informationen, darunter Diagramme, Schaltpläne, Installationsanweisungen und vieles mehr
Jede Bestellung wird mit einem Servo HAT, einer 2-poligen Klemmleiste, vier 3x4 Stiftleisten und einer 2x20 Buchsenleiste geliefert. Um die Stiftleisten auf der HAT-Platine zu befestigen, müssen Sie ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, aber das ist mit einfachen Lötmitteln wie einem Lötkolben und Kolophonium-Elektroniklot leicht zu bewerkstelligen. Wenn Sie mehrere HATs auf einem Pi stapeln möchten, können Sie auch einen 2x20-Stapelstecker und einen Satz rechtwinkliger 3x4-Stecker kaufen, die Sie stattdessen anlöten sollten.
Bitte beachten Sie! Dieser Bausatz wird nicht mit Raspberry Pi, Servos oder der erforderlichen 5-V-Stromversorgung geliefert.Adafruit hat Empfehlungen für die erforderliche 5-6V-Stromversorgung auf der Tutorial-Seite und eine ganze Reihe von Servo-Optionen im Adafruit-Shop, jeder 3-Pin klassischen DC-Hobby-Servo wird funktionieren. Außerdem können die Klemmenblöcke, die mit Ihrem Produkt geliefert werden, blau oder schwarz sein.
- Abmessungen mit Komponenten: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- Gewicht (nur HAT ohne Lötstellen): 14g / 0.03 lbs.
- Datenblatt, Schaltplan, PCB-Dateien und Fritzing-Objekt sind im Produkttutorial verfügbar
English Description
16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi - Adafruit Mini Kit
The Raspberry Pi is a wonderful little computer, but one thing it isn't very good at is controlling DC Servo Motors - these motors need very specific and repetitive timing pulses to set the position. Instead of asking the Pi Linux kernel to send these signals, pop on this handy HAT! It adds the capability to control 16 Servos with perfect timing. It can also do PWM up to 1.6 KHz with 12 bit precision, all completely free-running.
For use with Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 or Pi 3 (any Pi with 2x20 header) can be used with the Model A or B if you use a tall 2x13 header instead of the included 2x20.
The Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo HAT will drive up to 16 servos or PWM outputs over I2C with only 2 pins. The on-board PWM controller will drive all 16 channels simultaneously with no additional Raspberry Pi processing overhead. What's more, you can stack up to 62 of them to control up to 992 servos - all with the same 2 pins!
Works with any servo that can be powered by 5V and take 3.3V logic level signals.
Best of all, we even have a Python library you can use, so you'll be up and running instantly, to make your robotic creation come to life. The Adafruit PWM/Servo HAT is the perfect solution for any project that requires a lot of servos or PWM outputs! Please check out our detailed tutorial for lots more information including diagrams, schematics, installation instructions and more
Each order comes with a Servo HAT, a 2-pin terminal block, four 3x4 headers and a 2x20 socket header. You'll need to do some light through-hole soldering to attach the headers onto the HAT circuit board, but its easy to do with basic soldering tools like a soldering iron and rosin core electronics solder. If you would like to stack multiple HATs onto one Pi, you can also pick up a 2x20 stacking header and a set of right-angle 3x4 headers that should be soldered on instead.
Please note! This kit does not come with Raspberry Pi, servos, or required 5V power supply. We have recommendations on the required 5-6V power supply on the tutorial page, and a whole bunch of servo options in the Adafruit shop, any 3-pin classic DC hobby servo will work. Also, the terminal blocks included with your product may be blue or black.
- Dimensions w/ components: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- Weight (unsoldered HAT only): 14g / 0.03 lbs.
- Datasheet, schematic, PCB files, and Fritzing object available from the product tutorial