Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC+Stepper Motor HAT von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitssteuerung ansteuern kann.

Raspberry Pi und Motoren sind nicht enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschluss.

Da der Raspberry Pi nicht über viele PWM-Pins verfügt, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiber-Chip, um sowohl die Richtung als auch die Geschwindigkeit des Motors zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um mehrere Motoren anzusteuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder HATs an dieselben Pins anschließen.

Sie können sogar mehrere Motor-HATs stapeln, bis zu 32 Stück, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren (oder eine Mischung aus beidem) anzusteuern - denken Sie nur daran, einen Stacking-Header zu kaufen und einzulöten, anstatt den mitgelieferten.

Die Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitzenstrom für ca. 20ms am Stück ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern, und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden.

Wir hatten sogar ein wenig Platz, so dass wir einen Polaritätsschutz-FET an den Stromversorgungspins und ein wenig Prototyping-Bereich hinzugefügt haben. Und das HAT ist hier bei Adafruit zusammengebaut und getestet, so dass du nur noch die mitgelieferte 2x20-Stiftleiste und die Anschlussblöcke anlöten musst.

Schauen wir uns diese Spezifikationen noch einmal an:

• 4 H-Bridges: TB6612 Chipsatz liefert 1.2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, interne Kickback-Schutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
• Bis zu 4 bidirektionale DC-Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
• Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
• Große Klemmenleiste für den einfachen Anschluss von Kabeln (18-26AWG) und Strom
• Polaritätsgeschützte 2-Pin-Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC-Stromversorgung
• Funktioniert am besten mit dem Raspberry Pi Modell A+, B+ oder Pi 2, kann aber auch mit einem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie eine extrahohe 2x13 Stiftleiste kaufen und diese anstelle der 2x20 einlöten
• Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und schon kann es losgehen!

Wird mit einem montierten und getesteten HAT, Anschlussblöcken und einer einfachen 2x20 Stiftleiste geliefert. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um die Header zu montieren. Stacking Header nicht enthalten, aber wir verkaufen sie in den Laden, so dass, wenn Sie zu stapeln HATs wollen, bitte holen Sie einen zur gleichen Zeit.

Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten, aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend. In unserem ausführlichen Tutorial finden Sie zahlreiche Informationen, darunter Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs.

Hinweis: Die Anschlussklemmen, die Ihrem Produkt beiliegen, können blau oder schwarz sein.

Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.

Raspberry Pi and motors are not included. Works with any and all Raspberry Pi computers with 2x20 connection port.

Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a fully-dedicated PWM driver chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.

In fact, you can even stack multiple Motor HATs, up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors (or a mix of the two) - just remember to purchase and solder in a stacking header instead of the one we include.

Motors are controlled by TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time), a big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well.

We even had a little space so we added a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the HAT is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on the included 2x20 plain header and the terminal blocks.

Lets check out these specs again:

• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
• Works best with Raspberry Pi model A+, B+, or Pi 2, but can be used with a model A or B if you purchase a 2x13 extra-tall header and solder that instead of the 2x20
• Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!

Comes with an assembled & tested HAT, terminal blocks, and 2x20 plain header. Some soldering is required to assemble the headers on. Stacking header not included, but we sell them in the shop so if you want to stack HATs, please pick one up at the same time.

Raspberry Pi, motors, and battery pack are not included but we have lots of motors in the shop and all our DC motors, and stepper motors work great. Check out our detailed tutorial for tons of info including schematics, wiring diagrams, python libraries and example walkthroughs.

Note: The terminal blocks included with your product may be blue or black.