Erfassen Sie die Bewegung von Oberflächen im Nahbereich mit diesem Breakout Garden-kompatiblen optischen Navigations-Breakout - ideal für die Bodenverfolgung von Robotern, die am Boden leben!
Der PAA5100JE-Sensor wird in Staubsaugerrobotern verwendet und nutzt eine Kamera mit geringer Auflösung und einige clevere Algorithmen, um die Bewegung von Oberflächen zu erkennen. Dieser Sensor hat eine super Nahbereich von 15-35mm Er ist also für eine Vielzahl von Oberflächen geeignet. Wenn Sie einen ähnlichen Sensor mit größerer Reichweite suchen (um ihn z. B. an einer Drohne zu befestigen), sehen Sie sich unseren PMW3901 Breakout .
Sie können dieses Breakout völlig lötfrei mit jedem Breakout Garten mit einem SPI-Steckplatz, um das Prototyping zu erleichtern.
Eigenschaften
- PAA5100JE-Q optischer Verfolgungssensor ( datenblatt )
- Zwei weiße LEDs an Bord zur Beleuchtung
- Bildrate: 242 FPS (Bilder pro Sekunde)
- Bereich: 15-35mm
- Sichtfeld: 42°
- Maximale Geschwindigkeit: 1,14 Meter pro Sekunde (mit Sensor 25 mm von der Oberfläche entfernt)
- 6mA typische Stromaufnahme
- SPI-Schnittstelle
- 3,3V oder 5V kompatibel
- Schutz vor Verpolung
- Kompatibel mit Raspberry Pi und Arduino
- Abmessungen: ca. 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x B x H, einschließlich Komponenten)
- Python-Bibliothek
Software
Wir haben unser PWM3901 angepasst Python-Bibliothek um auch mit diesem Sensor zu arbeiten. Es macht das Lesen der x/y-Bewegungswerte und ihrer Größe wirklich einfach. Verwenden Sie die folgende Zeile am Anfang Ihres Codes, um sicherzustellen, dass er korrekt eingerichtet ist:
von pmw3901 importieren PAA5100
Verbinden mit dem Raspberry Pi
Wenn Sie keinen Breakout Garden verwenden, können Sie Ihren Near Optical Flow Sensor Breakout folgendermaßen an Ihren Raspberry Pi anschließen.
Unsere Bibliothek ist so eingestellt, dass sie standardmäßig den vorderen SPI-Steckplatz verwendet: BCM 7 für CS, BCM 11 für SCK, BCM 10 für MOSI, BCM 9 für MISO und BCM 19 für den INT-Pin.
Hier sind die Pins, die Sie zwischen Ihrem Near Optical Flow Sensor Breakout und dem GPIO Ihres Pi anschließen müssen ( Beachten Sie, dass es sich um die BCM-Pin-Nummerierung handelt. ):
- 3-5V an einen beliebigen 5V- oder 3V-Pin
- CS an BCM 7
- SCK an BCM 11
- MOSI an BCM 10
- MISO an BCM 9
- INT an BCM 19
- GND an einen beliebigen Erdungsstift
Sie können natürlich auch andere Pins verwenden, aber Sie müssen sie entsprechend ändern, wenn Sie den Sensor in Ihrem Code instanziieren.
English Description
Detect motion of close-up surfaces with this Breakout Garden compatible optical navigation breakout - great for floor tracking for ground dwelling robots!
The PAA5100JE sensor is used in robot vacuum cleaners and uses a low-resolution camera and some clever algorithms to detect motion of surfaces. This sensor has a super close range of 15-35mm so it's suitable for use with a variety of different surfaces. If you're looking for a similar sensor with a bigger range (for attaching to something like a drone) check out our PMW3901 breakout.
You can use this breakout completely solder-free with any Breakout Garden with an SPI slot, for ease of prototyping.
Features
- PAA5100JE-Q optical tracking sensor (datasheet)
- Two white LEDs on-board for illumination
- Frame rate: 242 FPS (frames per second)
- Range: 15-35mm
- Field of view: 42°
- Maximum speed: 1.14 metres per second (with sensor 25mm away from surface)
- 6mA typical current draw
- SPI interface
- 3.3V or 5V compatible
- Reverse polarity protection
- Compatible with Raspberry Pi and Arduino
- Measurements: approx 24mm x 24.5mm x 5mm (L x W x H, including components)
- Python library
Software
We've adapted our PWM3901 Python library to work with this sensor as well. It makes reading the x/y motion values and their magnitude really straightforward. Use the following line at the beginning of your code to make sure it's set up correctly:
from pmw3901 import PAA5100
Connecting to your Raspberry Pi
If you're not using a Breakout Garden, this is how to connect your Near Optical Flow Sensor Breakout up to your Raspberry Pi.
Our library is set up to use the front SPI slot by default: BCM 7 for CS, BCM 11 for SCK, BCM 10 for MOSI, BCM 9 for MISO, and BCM 19 for the INT pin.
Here's which pins to connect between your Near Optical Flow Sensor Breakout and your Pi's GPIO (note that it's BCM pin numbering):
- 3-5V to any 5V or 3V pin
- CS to BCM 7
- SCK to BCM 11
- MOSI to BCM 10
- MISO to BCM 9
- INT to BCM 19
- GND to any ground pin
You can of course use other pins but you'll have to change them accordingly when you instantiate the sensor in your code.