Erfassen Sie die Bewegung von Oberflächen im Nahbereich mit diesem Breakout Garden-kompatiblen optischen Navigations-Breakout - ideal für die Bodenverfolgung von Robotern, die am Boden leben!

Der PAA5100JE-Sensor wird in Staubsaugerrobotern verwendet und nutzt eine Kamera mit geringer Auflösung und einige clevere Algorithmen, um die Bewegung von Oberflächen zu erkennen. Dieser Sensor hat eine super Nahbereich von 15-35mm Er ist also für eine Vielzahl von Oberflächen geeignet. Wenn Sie einen ähnlichen Sensor mit größerer Reichweite suchen (um ihn z. B. an einer Drohne zu befestigen), sehen Sie sich unseren PMW3901 Breakout .

Sie können dieses Breakout völlig lötfrei mit jedem Breakout Garten mit einem SPI-Steckplatz, um das Prototyping zu erleichtern.

Eigenschaften

PAA5100JE-Q optischer Verfolgungssensor ( datenblatt )
Zwei weiße LEDs an Bord zur Beleuchtung
Bildrate: 242 FPS (Bilder pro Sekunde)
Bereich: 15-35mm
Sichtfeld: 42°
Maximale Geschwindigkeit: 1,14 Meter pro Sekunde (mit Sensor 25 mm von der Oberfläche entfernt)
6mA typische Stromaufnahme
SPI-Schnittstelle
3,3V oder 5V kompatibel
Schutz vor Verpolung
Kompatibel mit Raspberry Pi und Arduino
Abmessungen: ca. 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x B x H, einschließlich Komponenten)
Python-Bibliothek

Software

Wir haben unser PWM3901 angepasst Python-Bibliothek um auch mit diesem Sensor zu arbeiten. Es macht das Lesen der x/y-Bewegungswerte und ihrer Größe wirklich einfach. Verwenden Sie die folgende Zeile am Anfang Ihres Codes, um sicherzustellen, dass er korrekt eingerichtet ist:

von pmw3901 importieren PAA5100

Verbinden mit dem Raspberry Pi

Wenn Sie keinen Breakout Garden verwenden, können Sie Ihren Near Optical Flow Sensor Breakout folgendermaßen an Ihren Raspberry Pi anschließen.

Unsere Bibliothek ist so eingestellt, dass sie standardmäßig den vorderen SPI-Steckplatz verwendet: BCM 7 für CS, BCM 11 für SCK, BCM 10 für MOSI, BCM 9 für MISO und BCM 19 für den INT-Pin.

Hier sind die Pins, die Sie zwischen Ihrem Near Optical Flow Sensor Breakout und dem GPIO Ihres Pi anschließen müssen ( Beachten Sie, dass es sich um die BCM-Pin-Nummerierung handelt. ):

3-5V an einen beliebigen 5V- oder 3V-Pin
CS an BCM 7
SCK an BCM 11
MOSI an BCM 10
MISO an BCM 9
INT an BCM 19
GND an einen beliebigen Erdungsstift

Sie können natürlich auch andere Pins verwenden, aber Sie müssen sie entsprechend ändern, wenn Sie den Sensor in Ihrem Code instanziieren.

English Description

Detect motion of close-up surfaces with this Breakout Garden compatible optical navigation breakout - great for floor tracking for ground dwelling robots!

The PAA5100JE sensor is used in robot vacuum cleaners and uses a low-resolution camera and some clever algorithms to detect motion of surfaces. This sensor has a super close range of 15-35mm so it's suitable for use with a variety of different surfaces. If you're looking for a similar sensor with a bigger range (for attaching to something like a drone) check out our PMW3901 breakout.

You can use this breakout completely solder-free with any Breakout Garden with an SPI slot, for ease of prototyping.

Features

PAA5100JE-Q optical tracking sensor (datasheet)
Two white LEDs on-board for illumination
Frame rate: 242 FPS (frames per second)
Range: 15-35mm
Field of view: 42°
Maximum speed: 1.14 metres per second (with sensor 25mm away from surface)
6mA typical current draw
SPI interface
3.3V or 5V compatible
Reverse polarity protection
Compatible with Raspberry Pi and Arduino
Measurements: approx 24mm x 24.5mm x 5mm (L x W x H, including components)
Python library

Software

We've adapted our PWM3901 Python library to work with this sensor as well. It makes reading the x/y motion values and their magnitude really straightforward. Use the following line at the beginning of your code to make sure it's set up correctly:

from pmw3901 import PAA5100

Connecting to your Raspberry Pi

If you're not using a Breakout Garden, this is how to connect your Near Optical Flow Sensor Breakout up to your Raspberry Pi.

Our library is set up to use the front SPI slot by default: BCM 7 for CS, BCM 11 for SCK, BCM 10 for MOSI, BCM 9 for MISO, and BCM 19 for the INT pin.

Here's which pins to connect between your Near Optical Flow Sensor Breakout and your Pi's GPIO (note that it's BCM pin numbering):

3-5V to any 5V or 3V pin
CS to BCM 7
SCK to BCM 11
MOSI to BCM 10
MISO to BCM 9
INT to BCM 19
GND to any ground pin

You can of course use other pins but you'll have to change them accordingly when you instantiate the sensor in your code.