Die CANgineBerry CANopen ist ein aktives CAN-Coprozessormodul, das einen regulären UART-Kommunikationskanal zum Host-System nutzt. Mit seinem unabhängigen 32-Bit-Mikrocontroller kann die CANgineBerry problemlos CAN-Protokolle mit hohen zeitlichen Anforderungen wie CANcrypt oder CANopen mit Antwortzeiten von unter 10 ms ausführen.

Je nach Konfiguration kann die CAN-Kommunikation innerhalb von 50 ms nach dem Einschalten aufgebaut werden, auch wenn das Host-System deutlich länger zum Booten braucht.

Zu den bei der Markteinführung verfügbaren Firmware-Optionen gehören ein generischer minimaler CANopen Manager/Controller und ein CANopenIA Device, die beide auf der CANopenIA-Implementierung basieren. Die Embedded Systems Academy wird auch eine CANcrypt-Version des beliebten Lawicel-Protokolls (SLCAN) veröffentlichen.

Der Anschluss an das Host-System erfolgt über nur vier Pins: Zwei für die Stromversorgung (5 V) und zwei für den UART. Die vierpolige Stiftleiste entspricht direkt dem Pin-Layout des Raspberry Pi, aber auch anderen gängigen Anschlüssen, wie z.B. gängigen USB-zu-UART-Konverter-Chips/Modulen, wenn die richtigen Spannungspegel verwendet werden (5 V Versorgung, 3,3 V Signale).

Technische Daten

- Die CANgineBerry ist mit einem kundenspezifischen Bootloader ausgestattet, der die Installation eines der von der Embedded Systems Academy angebotenen Firmware-Pakete ermöglicht. Die verfügbaren Firmware-Pakete finden Sie auf deren Webseite.
- Zwei LEDs (grün und rot) zeigen den Status der Netzwerkverbindung an.
- EEPROM zum Speichern von Konfigurationsdaten.
- Konfiguration der CAN-Terminierung per Jumper.
- Basiert auf einem Cortex-M0-Mikrocontroller.

Das serielle Protokoll zwischen Host und CANopenIA ist das CANopen Fernzugriffsprotokoll der Embedded Systems Academy. Es unterstützt das Melden von Ereignissen (neue Daten auf CANopen-Seite) sowie das Lesen und Schreiben von Daten des lokalen Objektverzeichnisses.

Der CANopen Manager führt automatische Netzwerk-Scans durch und vereinfacht so den Anwendungscode, da er direkt auf die gescannten Daten zugreifen kann.

CANopen Manager-Implementierungen unterstützen auch Lese- und Schreibzugriffe auf Einträge des Objektverzeichnisses eines beliebigen, an das CANopen-Netzwerk angeschlossenen Knotens. Weitere Informationen finden Sie auf unserer speziellen Webseite unter www.canopenia.com.

Kompatibilität

Der CANgineBerry passt direkt auf den Raspberry Pi 3. Im Lieferumfang ist ein Satz Schrauben zur Befestigung enthalten. Zur Programmierung und Konfiguration der CANgineBerry können Linux-Kommandozeilen-Programme ausgeführt werden. Programmbeispiele für Linux werden auf dieser Webseite zum Download bereitgestellt.

Mit einem generischen UART-USB-Modul (auf korrekte Spannungspegel achten) kann die CANgineBerry an jeden Windows-PC angeschlossen werden. Zur Programmierung und Konfiguration der CANgineBerry können Windows-Kommandozeilenprogramme ausgeführt werden. Programmbeispiele für Windows werden auf dieser Webseite zum Download angeboten.

DOWNLOADS

- CANgineBerry Mechanisch v1.2 (PDF)
- CANgineBerry Schnellstart (.pdf)
- CANgineBerry Handbuch (.pdf)
- CANgineBerry-Pressemitteilung (.zip)

- CANgineBerry Linux Software-Archiv (.tar.gz)
- CANgineBerry Windows Software Archiv (.zip)
- CANopen Architect Mini Software (für eigene CANopen-Gerätekonfigurationen)

CANopen® ist ein Warenzeichen der CAN in Automation User's Group

English Description

The CANgineBerry CANopen is an active CAN co-processor module that uses a regular UART communication channel towards the host system. With its independent 32-bit microcontroller, the CANgineBerry can easily execute CAN protocols with tough timing demands such as CANcrypt or CANopen with response times of under 10 ms.

Depending on the configuration, the CAN communication can be up and running within 50 ms after power-on, even if the host system takes significantly longer to boot.

Available firmware options at launch include a generic minimal CANopen Manager/Controller and a CANopenIA Device both based on the CANopenIA implementation. Embedded Systems Academy will also release a CANcrypt version of the popular Lawicel protocol (SLCAN).

The connection to the host system uses only four pins: Two for power (5 V) and two for the UART. The four-pin header row directly matches the Raspberry Pi pin layout, but also other common connectors, such as popular USB-to-UART converter chips/modules, if the correct voltage levels are used (5 V supply, 3.3 V signals).

Technical data

The CANgineBerry is equipped with a custom bootloader allowing the installation of one of the firmware packages provided by Embedded Systems Academy . Check their web page for available firmware packages.
Two LEDs (green and red) indicate the network connection status.
EEPROM to store configuration data.
CAN termination configuration by jumper.
Based on a Cortex-M0 microcontroller.

The serial protocol between host and CANopenIA is the CANopen remote access protocol by Embedded Systems Academy. It supports reporting events (new data arrived on CANopen side) as well as reading and writing data of the local Object Dictionary.

The CANopen Manager performs automatic network scans, simplifying application code as it can directly access the data scanned.

CANopen Manager implementations also support read and write accesses to Object Dictionary entries of any node connected to the CANopen network. For more information visit our dedicated web page at www.canopenia.com.

Compatibility

The CANgineBerry fits directly onto the Raspberry Pi 3. Delivery includes a set of screw for proper fixation. Linux command line utilities can be executed to program and configure the CANgineBerry. Programm examples for Linux are provided per download from this web page.

Using a generic UART-USB module (watch out for correct voltage levels), the CANgineBerry can be connected to any Windows PC. Windows command line utilities can be executed to program and configure the CANgineBerry. Programm examples for Windows are provided per download from this web page.

DOWNLOADS

CANopen® is a trademark of the CAN in Automation User's Group