Der EDATEC CM4SEN (SENSING) Embedded Computer basiert auf dem Raspberry Pi CM4 Modul und einem eigens für das CM4 von EDATEC entwickelten Carrierboard. Er eignet sich für insbesondere für IoT und industrielle Datenerfassung im Feld (Datenakquise, Datenlogging).

Zum Beispiel könnte es in folgenden Anwendungen zum Einsatz kommen:

Industriesteuerungen
IoT Gateway
Intelligent Cities
Intelligent Industry (Industrie 4.0)
Smart manufacturing
u.v.m.

Er bietet eine praktische Auswahl von Schnittstellen:

RS232
4 x RS485
1 x CAN-Bus
batteriegepufferte Real Time Clock (RTC)
Alarm Buzzer

Zusätzlich bietet der Industrierechner eine hervorragende Auswahl von Komunikationsschnittstellen:

1 x Gigabit Ethernet
(optional) 2.4 GHz / 5 GHz WLAN - je nach gewähltem CM4
(optional) Bluetooth - je nach gewähltem CM4
(optional) 4G / LTE Modul (Quectel EC20 4G LTE Modul)
1 x HDMI, 1 X FPC HDMI inkl. USB Touch und PWM Dimming
1 x DSI (Display Interface)
1 x miniPCIe Interface

Die von uns angebotenen 4G Module sind für Europa geeignet (EU-Version).

Sechs Varianten sind im Standardsortiment, auf Anfrage ist der CM4SEN Computer aber auch mit jedem beliebigen anderen CM4 erhältlich. Technisch ausgeschlossen sind in diesem Fall die CM4 Lite, da EDATEC CM4 Sensing nur vom eMMC booten kann.

Empfohlenes Zubehör

12 V EDATEC Stecker-Netzteil (ED1202)

Spezifikationen

CPU	Broadcom BCM2711 4-Kern, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, 64bit CPU
RAM	1GB / 2GB / 4GB / 8GB Option
eMMC Flash	8GB / 16GB / 32GB Option
SD-Karte	eMMC wird für das Hauptdateisystem verwendet und unterstützt auch die Erweiterung durch eine microSD-Karte für die Datenspeicherung.
Ethernet	1x Gigabit Ethernet
WiFi / Bluetooth	2,4 GHz / 5 GHz Dualband WiFi, Bluetooth 5.0
4G Konnektivität	Unterstützt das Quectel EC20 4G LTE Modul
HDMI	1x Standard HDMI
HDMI FPC Touchscreen	1x FPC HDMI, unterstützt USB Touch, PWM Dimming
DSI	1x DSI, unterstützt den offiziellen Raspberry Pi 7-Zoll Touchscreen
USB Host	2x USB 2.0 Typ A, 1x USB 2.0 integriert in Mini PCIe Schnittstelle, 1x USB micro-B wird zum eMMC Flashen verwendet.
RS485	4x RS485
RS232	1x RS232, kann als Standardkonsole des Systems verwendet werden und unterstützt die Konfiguration als Standard serielle Schnittstelle.
CAN BUS	1x CAN
Mini PCIe	1-Lane PCIe 2.0, max. 5Gbps, 1x USB 2.0 Host
Echtzeituhr	1x RTC (benötigt CR1220 Batterie)
Summer	1x Summer
DC-Stromversorgungsausgang	5V@1A, kann verwendet werden, um die Stromversorgung des offiziellen Raspberry Pi 7-Zoll Touchscreens bereitzustellen.
LED-Anzeige	rot (Stromanzeige), grün (Systemstatusanzeige)
Stromversorgungseingang	V1.2-Version: 8V~28V, V1.1-Version: 8V~18V
Abmessungen	102(L) x 73(B) x 35(H) mm
Gehäuse	Vollmetallgehäuse, unterstützt die Installation auf DIN-Schienen.
Kühlkörper	Vollflächiger CNC-Aluminiumlegierungs-Kühlkörper
Antennenzubehör	Unterstützt optionale, externe WiFi/BT Antenne, die zusammen mit dem Raspberry Pi CM4 die drahtlose Authentifizierung bestanden hat, und eine optionale externe 4G Antenne.
Arbeitsumgebungstemperatur	Läuft bei voller Geschwindigkeit bei einer Umgebungstemperatur von -25 ~ 60°C.
Betriebssystem	Kompatibel mit offiziellem Raspberry Pi OS, bietet ein BSP-Software-Supportpaket und unterstützt die Online-Installation und -Aktualisierung mit apt-get.

PCB Anschlüsse & Funktionen

Item	Function Description	Item	Function Description
A1	Gigabit Ethernet	A2	USB 2.0
A3	Standard HDMI port	A4	SIM slot
A5	5V 1A output	A6	HDMI DSI
A7	RS485-4	A8	RS485-3
A9	RS485-2	A10	RS485-1
A11	CAN	A12	RS
A13	Indicator	A14	DC power input
A15	Mini PCIe	A16	buzzer
A17	Micro USB flash port

Item	Function Description	Item	Function Description
B1	Micro SD card slot	B2	RC1220 Button cell, RTC power supply
B3	CM4	B4	HDMI FPC

Stromeingang

Die Stromversorgungsschnittstelle befindet sich auf der rechten Seite und verwendet eine DC-Buchsenschnittstelle. Der Stromeingangsbereich der V1.2 Version ist 8 ~ 28V, und der Stromeingangsbereich der V1.1 Version ist 8 ~ 18V, mit Plus innen und
Minus außen. Es wird empfohlen, einen 12V-Netzadapter zu verwenden.

SIM-Kartenslot

Der CM4SEN Embedded IoT Computer unterstützt 4G (optional), und nutzt dafür eine nano-SIM Karte.

tip： Bei der Verwendung von 4G wird die Mini-PCIe-Schnittstelle belegt.

RS232 Schnittstelle

CM4 Sensing (CM4SEN) hat eine serielle Schnittstelle mit RS232 Spannungslevel, es nutzt UART0 auf dem CM4 (/dev/serial0). Es ist auf einem Phoenix Terminal herausgeführt.

CAN Bus

Die CAN-Bus Schnittstelle auf dem CM4 Sensing ist intern via SPI angeschlossen. Der Bus entspricht /sys/class/net/can0

RS485 Schnittstellen

CM4 Sensing hat vier RS485 Schnittstellen. Die Schnittstellen sind standardmäßig mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand zwischen A und B konfiguriert.

RS-485-1 entspricht /dev/tty/AMA2

RS-485-2 entspricht /dev/tty/AMA3

RS-485-3 entspricht /dev/tty/AMA1

RS-485-4 entspricht /dev/tty/AMA4

microSD Slot

CM4 Sensing unterstützt zwei Speicherorte, den eMMC und eine Micro-SD-Karte. Der eMMC wird dabei für das Hauptdateisystem verwendet und die Micro-SD-Karte kann für die Erweiterung des Datenspeichers verwendet werden.

Die Benutzer können SD-Karten mit mit unterschiedlichen Kapazitäten wählen, um Daten je nach Anwendungsanforderungen zu speichern. Verglichen mit dem eingebauten eMMC-Speicher haben SD-Karten eine größere Kapazität und geringere Kosten.

Der Benutzer kann den eMMC-Speicher des CM4 zum Speichern von Systemcode und die SD-Karte zum Speichern von Anwendungsdaten verwenden.

Tipp: Micro-SD-Karten können nur für die erweiterte Speicherung verwendet werden, CM4 Sensing lässt sich nicht von SD-Karten booten.

Antennenanschluss

Der ED-CM4SEN Industriecomputer verfügt über zwei Standard-SMA-Antennenschnittstellen. Eine ist mit der offiziellen Raspberry Pi WiFi/BT-Antenne kompatibel, die zweite wird an die 4G Antenne angeschlossen.

Realtime Clock

Die Echtzeituhr benötigt eine CR1220 Batterie (2mm x 12 mm Durchmesser).

Buzzer

Der engebaute Summer kann durch GPIO11 an- (high) und ausgeschaltet (low) werden.

MIPI DSI, FPC HDMI, USB 2.0

Mehr über diese Interfaces im Datenblatt. FPC HDMI ist ein HDMI Anschluss der über einen Stecker für Folienkabel herausgeführt ist. Zusätzlich sind an diesem Anschluss USB und PWM Helligkeitssignale vorhanden.

miniPCIe

Der mini PCIe Anschluss auf dem CM4 Sensing kann genutzt werden, um einige Peripheriemodule, bie bspw. 4G, 5G, NPU anzuschließen. Es ist eine 1-lane PCIe GEN2 Schnittstelle mit 5 Gbps Geschwindigkeit und einem USB2.0 Host Interface.

microUSB

Der microUSB Anschluss kann genutzt werden um das CM4 zu flashen (eMMC).

Tipp: Aus Sicherheitsgründen und um ein bösartiges Flashen zu verhindern, ist es notwendig, das Gehäuse zu zerlegen, um an die USB-Micro-B-Schnittstelle zu kommen.

Konfiguration und Lieferumfang:

1 Stk. CM4SEN Industrieller Computer (im Gehäuse)
1 Stk. Raspberry Pi zertifizierte Antenne für 2.4GHz / 5 GHz WiFi / BT (bei Option WLAN)
1 Stk. 4G/LTE Antenne (bei Option 4G)

FAQ:

Q: Gibt es auch 4G Unterstützung für andere Länder?

Das CM4 Industrial kann auf Anfrage mit verschiedenen Modulen ausgestattet werden:

#	4G Module	Support Country	Supported Frequency Band
1	EC20-CE	China / India	LTE FDD: B1/B3 LTE TDD: B38/B39/B40/B41 TDSCDMA: B34/B39 WCDMA: B1 CDMA 1x/EVDO: BC0 GSM: 900/1800MH
2	EC25-AFX	North America	LTE-FDD: B2/B4/B5/B12/B13/B14/B66/B71 LTE-TDD: / WCDMA: B2/B4/B5 GSM/EDGE: /
3	EC25-AUX	Latin America / Australia / New Zealand	LTE-FDD: B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B28 LTE-TDD: B40 WCDMA: B1/B2/B4/B5/B8 GSM/EDGE: B2/B3/B5/B8
4	EC25-EUX	EMEA / Thailand	LTE-FDD: B1/B3/B7/B8/B20/B28A LTE-TDD: B38/B40/B41 WCDMA: B1/B8 GSM/EDGE: B3/B8

Q: Wird PoE unterstützt?

Nein, der EDATEC CM4SEN unterstützt kein PoE. Alternativ haben wir CM4IND im Sortiment, die CM4IND Serie kann mit einem PoE Modul erweitert werden.

Q: Kann eine Micro-SD-Karte zum Starten des Systems verwendet werden?

Nein, CM4SEN kann auf der microSD Karte ausschließlich Daten speichern, es kann nicht davon booten.

Q: Welche SIM Karte wird unterstützt?

Es werden bei den Varianten des CM4SEN die auf 4G ausgelegt sind nanoSIM Karten unterstützt.

Downloads & Support:

Herstellerbezeichnung: EDATEC ED-CM4SEN10-xyzz-(4)(C)-(I)

Aktuell sind bei uns ED-CM4SEN-1208-4C(EU) und ED-CM4SEN-1208-C
auf Lager, dieser EDATEC Industrie-Computer kann auf Anfrage sehr flexibel wie folgt konfiguriert werden:

CM4 mit oder ohne WiFi (0 / 1)
RAM Größe ( 1 / 2 / 4 / 8 GB)
eMMC Größe ( 08 / 16 / 32 GB eMMC) (keine Option ohne Flash erhältlich)
mit / ohne 4G/LTE Modul ( <ohne> / 4)
mit / ohne Gehäuse ( <ohne> / C)

Abmessungen:

English Description

The EDATEC CM4SEN (SENSING) embedded computer is designed for IoT and industrial data acquisition, leveraging the Raspberry Pi CM4 module and a custom EDATEC carrier board. It excels in field data collection and logging, making it ideal for applications like:

Industrial control systems

IoT gateways
Smart cities
Intelligent Industry (Industry 4.0)
Smart manufacturing

Key Interfaces:

RS232 and 4x RS485 ports for serial communication
CAN-Bus interface
Real-time clock (RTC) with battery backup
Alarm buzzer

Additional Communication Interfaces:

Gigabit Ethernet
Optional: 2.4GHz / 5GHz WiFi and Bluetooth
Optional: 4G/LTE (Quectel EC20 4G LTE module)
HDMI and FPC HDMI (USB Touch + PWM dimming)
DSI for display interface
miniPCIe interface

Six standard variants are available, but the CM4SEN can be configured with any CM4 module except the CM4 Lite, as the device requires eMMC for booting.

Specifications:

CPU: Broadcom BCM2711, quad-core ARM Cortex-A72 (ARM v8) 1.5GHz 64-bit
RAM: Options of 1GB / 2GB / 4GB / 8GB
eMMC Flash: 8GB / 16GB / 32GB options
Ethernet: 1x Gigabit Ethernet
WiFi/Bluetooth: Optional Dualband 2.4GHz / 5GHz WiFi and Bluetooth 5.0
4G Connectivity: Supports Quectel EC20 4G LTE module
HDMI: 1x standard HDMI port
FPC HDMI: Supports USB Touch and PWM dimming
USB Ports: 2x USB 2.0, 1x USB 2.0 on miniPCIe, 1x USB micro-B (for flashing)
Serial Ports: 4x RS485, 1x RS232 (system console or standard serial interface)
CAN BUS: 1x CAN interface
Mini PCIe: Supports 1-lane PCIe 2.0 and USB 2.0 peripherals
RTC: Supports real-time clock with CR1220 battery
Buzzer: 1x integrated buzzer (GPIO11)
Power Supply: 5V@1A output for Raspberry Pi 7-inch touchscreen
LED Indicators: Red for power, green for system status
Power Input: V1.2 version: 8V~~28V, V1.1 version: 8V~~18V
Dimensions: 102mm (L) x 73mm (W) x 35mm (H)
Enclosure: Full metal with DIN-rail mounting
Cooling: CNC aluminum alloy heatsink
Operating Temperature: -25°C to 60°C
OS Support: Raspberry Pi OS, with BSP software support for online installation and updates

PCB Connections & Functions:

Ethernet, USB Ports, and SIM slot: Gigabit Ethernet, 2x USB 2.0, and nano-SIM slot for 4G models
RS485 Ports: 4x RS485 interfaces
CAN Bus: 1x CAN interface
miniPCIe: Supports peripherals like 4G, 5G, or NPU modules
MicroSD Slot: For additional data storage (cannot boot from microSD)
Antennas: Two SMA antenna ports for WiFi/BT and optional 4G

Power Input:

The power interface uses a DC jack with input ranges:

V1.2: 8V~28V
V1.1: 8V~18V Recommended power supply: 12V.

Configuration and Package Contents:

1x CM4SEN industrial computer (in enclosure)
1x certified antenna for 2.4GHz / 5GHz WiFi/BT (if WiFi option is selected)
1x 4G/LTE antenna (if 4G option is selected)

FAQ:

Does it support 4G in other countries?
Yes, different 4G modules are available for various regions like China, North America, Latin America, and EMEA.
Does it support PoE?
No, the CM4SEN does not support PoE. For PoE, consider the CM4IND series.
Can I boot from a microSD card?
No, the system boots from eMMC, with microSD used only for data storage.
What type of SIM card is supported?
The 4G-enabled variants use a nano-SIM card.

For detailed technical information, check the CM4SEN datasheet.