Dieses PiCAN GPS bietet CAN-Bus-Fähigkeit für den Raspberry Pi 2 und 3. Es verwendet den Microchip MCP2515 CAN-Controller. CAN-Verbindungen werden über 4-Wege-Schraubklemmenstecker hergestellt. GPS wird von einem 66-Kanal MTK3339 Chipsatzmodul bereitgestellt. Ein Onboard-Batteriehalter für eine CR1225-Zelle. Die Notstromversorgung ist für die Echtzeituhr und hilft, die Fixzeiten zu reduzieren. Das GPS-Modul hat eine eingebaute Patch-Antenne, es kann aber auch eine externe aktive Antenne über den uFL-Anschluss verwendet werden.

Einfach zu installierender SocketCAN-Treiber. Die Programmierung kann in C oder Python erfolgen.

Merkmale

CAN v2.0B bei 1 Mb/s
Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle (10 MHz)
Standard- und erweiterte Daten- und Remote-Frames
120Ω-Abschlusswiderstand bereit
Serielles LCD bereit
LED-Anzeige
Vier Befestigungslöcher, entsprechen dem Pi Hat Standard
SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
Unterbrechung RX auf GPIO25
MTK3339-Chipsatz
-165 dBm Empfindlichkeit, 10 Hz Updates, 66 Kanäle
RTC-Batteriehalter
Fixe Status-LED
Integrierte Patch-Antenne
uFL-Anschluss für externe aktive Antenne

Optionales Zubehör

Externe GPS-Antenne
uFL-zu-SMA-Kabel
CR1225-Zelle

Dokumente

Leider gab es ein Druckfehler auf der Platine. Auf der Platine ist PICAN GPS+ACC hinterlegt. Der ACC (Chip) ist jedoch nicht vorhanden.

English description

This PiCAN GPS provide CAN-Bus capability for the Raspberry Pi 2 and 3. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller. CAN connections are made via 4 way screw terminal plugs. GPS is provide by a 66 channels MTK3339 chipset module. An onboard battery holder for a CR1225 cell. The backup power is for the real time clock and help reduce fix times. The GPS module has built in patch antenna but an external active antenna can also be use via the uFL connector.

Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python.

Features

CAN v2.0B at 1 Mb/s
High speed SPI Interface (10 MHz)
Standard and extended data and remote frames
120Ω terminator ready
Serial LCD ready
LED indicator
Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
SocketCAN driver, appears as can0 to application
Interrupt RX on GPIO25
MTK3339 chipset
-165 dBm sensitivity, 10 Hz updates, 66 channels
RTC battery holder
Fix status LED
On board patch antenna
uFL connector for external active antenna

Optional Items