Beschreibung

Eine PiCAN FD Karte mit SAE J2716 SENT. Klassischer CAN und CAN FD wird von dem Microchip MCP2518FD IC bereitgestellt.
SAE J2716 SENT wird von einem dsPIC33 Mikrocontroller bereitgestellt. Die Kommunikation mit dem Pi erfolgt über UART auf ttyS0 unter Verwendung von ASCII-Textbefehlen. Ein Beispiel für eine SENT-GUI-Anwendung ist verfügbar, die in Python3 und tkinter geschrieben wurde.
Die Firmware kann mit der Microchip UnifiedHost Java-App aktualisiert werden. Dazu muss der Raspberry Pi im GUI-Modus betrieben werden.
Einfach zu installierender SocketCAN-Treiber. Die Programmierung kann in Python erfolgen.
Optionales 3A SMPS-Modul, das die PiCAN FD SENT-Karte und den Raspberry Pi mit 7 bis 24 V externer Spannung versorgen kann.

Es handelt sich hierbei um die Variante ohne SMPS.

CAN FD Merkmale

Microchip MCP2518FD CAN-Steuerung
Arbitrierungs-Bitrate bis zu 1Mbps
Daten-Bitrate bis zu 8Mbps
CAN FD Controller-Modi

Gemischter CAN 2.0B- und CANFD-Modus
CAN 2.0B-Betrieb

Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle (10 MHz)
120Ω-Abschlusswiderstand bereit
LED-Anzeige (GPIO04)
Vier Befestigungslöcher, entsprechen dem Pi Hat Standard
SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
Unterbrechung RX auf GPIO25

SAE J2716 SENT Merkmale

Zwei unabhängige SAE J2716 SENT-Kanäle
Jeder Kanal kann für Tx oder Rx konfiguriert werden
Konfigurierbare Tick Time und Frame Time
Status-LED für jeden Kanal
5v DC Ausgang zur Versorgung des kleinen Sensors
Stromversorgung durch Microchip dsPIC33 Mikrocontroller mit aktualisierbarer Firmware
Kommunikation mit dem Pi über ASCII-Textbefehle auf ttyS0
Python3 Demo-GUI-Anwendung auf dem Raspberry Pi

Dokumente

Software

SAE J2716 SENT Demo-Anwendung auf dem Raspberry Pi

Description

This PiCAN FD board with SAE J2716 SENT. Classic CAN and CAN FD is provided by the Microchip MCP2518FD IC.
SAE J2716 SENT is provided by a dsPIC33 micro-controller. Communication to the Pi is over UART on ttyS0 using ASCII text commands. Example SENT GUI app is available written in Python3 and tkinter.
The firmware is updatable using the Microchip UnifiedHost java app. This requires the Raspberry Pi running in GUI mode.
Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in Python.
Optional 3A SMPS module which can power the PiCAN FD SENT board and Raspberry Pi from 7 to 24v external supply.

CAN FD Features

Microchip MCP2518FD CAN Controller
Arbitration Bit Rate upto 1Mbps
Data Bit Rate upto 8Mbps
CAN FD Controller modes

Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
CAN 2.0B mode

High speed SPI Interface (10 MHz)
120Ω terminator ready
LED indicator (GPIO04)
Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
SocketCAN driver, appears as can0 to application
Interrupt RX on GPIO25

SAE J2716 SENT Features

Two independent SAE J2716 SENT channels
Each channel can be configured for Tx or Rx
Configurable Tick Time and Frame Time
Status LED for each channel
5v DC output to power small sensor
Powered by Microchip dsPIC33 micro-controller with updatable firmware
Communicate to the Pi via ASCII text commands on ttyS0
Python3 demo GUI app on Raspberry Pi

Documents

Software

SAE J2716 SENT demo app on Raspberry Pi