Waveshare 4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

Übersicht

Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden.
Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält: Servo-Treiber HAT, mechanische Metallarm-Struktur und 4x Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.

Servo-Treiber
Übernimmt den Servo-Treiber HAT:

Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki

Aufbau des Roboterarms

4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig

Lieferumfang

Metallarmteile x1
MG996R Servo 1
MG90S Servo x3
MG996R Servo-Rad x1
Servo-Treiber für micro:bit x1
Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang x1
Servo-Verlängerungskabel 150mm x1
Schraubenpaket x1

Downloads und Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi

Waveshare 4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

Overview

Equip your Raspberry Pi with this 4-DOF metal robot arm and start exploring the world of artificial intelligent robotics.
This starter robot arm kit includes: Servo driver HAT, mechanical metal arm structure and 4x metal gear servos. When used with Raspberry Pi, it is easy to control the arm by smartphone via Bluetooth or WiFi connection.

Servo driver
Adopts the servo driver HAT:

- Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B.
- I2C controlled, with only 2 pins
- Up to 16-channel servo/PWM outputs, 12-bit resolution for each channel (4096 scales)
- Integrated 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery via VIN connector
- Standard servo interface, supports common servos such as SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reserved I2C control pins, enables interoperation with other control boards
- Detailed development resources and manual (examples in Python like Bluetooth/WiFi remote control) in Waveshare wiki.

Structure of the robot arm

- 4-DOF, large solid base, mechanical metal gripper.
- Aluminum alloy body, sandblasted and oxidized surface, sturdy and durable
- Clever mechanical structure and assembly design, agile to control, easy to build
- Equipped with 4x metal gear servos (1x MG996R, 3x MG90S), large torque, smooth operation

Scope of delivery
- Metal arm parts x1
- MG996R servo 1
- MG90S servo x3
- MG996R servo wheel x1
- Servo driver for micro:bit x1
- Power adapter EU standard USB output x1
- Servo extension cable 150mm x1
- Screw package x1

Downloads and development resources
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi