Dieses PiCAN FD Zero Board bietet CAN-Bus FD Fähigkeit für den Raspberry Pi Zero. Es verwendet den Microchip MCP2518FD CAN Controller mit MCP2562FD CAN Transceiver. Der Anschluss erfolgt über 4-polige Steckklemmen. CAN_H, CAN_L und GND.
Der verbesserte CAN FD erweitert die Länge des Datenabschnitts auf bis zu 64 Bytes pro Frame und eine Datenrate von bis zu 8 Mbps.
Pi Zero, Sensorboard und Kabel nicht enthalten.
Merkmale
- Microchip MCP2518FD CAN-Steuerung
- Microchip MCP2562FD CAN-Transceiver
- Arbitrierungs-Bitrate bis zu 1Mbps
- Daten-Bitrate bis zu 8Mbps
- CAN FD Controller-Modi
- Gemischter CAN 2.0B- und CANFD-Modus
- CAN 2.0B-Betrieb
- Entspricht ISO 11898-1:2015
- Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle
- 4-Wege-Steckklemme für CAN und Strom
- 120Ω Abschlusswiderstand bereit
- LED-Anzeige (GPIO 22)
- SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
- Unterbrechung RX auf GPIO25 oder GPIO6
- Qwiic (I2C) Anschluss für zusätzliche Sensoren
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English description
This PiCAN FD Zero board provide CAN-Bus FD capability for the Raspberry Pi Zero. It uses the Microchip MCP2518FD CAN controller with MCP2562FD CAN transceiver. Connection are made via 4way plug in terminal. CAN_H, CAN_L and GND.
The improved CAN FD extends the length of the data section to up to 64 bytes per frame and a data rate of up to 8 Mbps.
Pi Zero, sensor board and cable not included.
Features
- Microchip MCP2518FD CAN Controller
- Microchip MCP2562FD CAN transceiver
- Arbitration Bit Rate up to 1Mbps
- Data Bit Rate up to 8Mbps
- CAN FD Controller modes
- Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
- CAN 2.0B mode
- Conforms to ISO 11898-1:2015
- High speed SPI Interface
- 4 way plug-in terminal for CAN and power
- 120Ω terminator ready
- LED indicator (GPIO 22)
- SocketCAN driver, appears as can0 to application
- Interrupt RX on GPIO25 or GPIO6
- Qwiic (I2C) connector for extra sensors
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