Diese PiCAN FD Karte mit LIN-Bus. Klassischer CAN und CAN FD wird von dem Microchip MCP2518FD IC bereitgestellt.
Der LIN-Bus wird von einem dsPIC33 Mikrocontroller bereitgestellt. Die Kommunikation mit dem Pi erfolgt über UART auf ttyS0 unter Verwendung von ASCII-Textbefehlen. Ein Beispiel für eine LIN-Bus-GUI-Applikation ist verfügbar, die in Python3 und tkinter geschrieben wurde.
Die Firmware kann mit der Microchip UnifiedHost Java-App aktualisiert werden. Dazu muss der Raspberry Pi im GUI-Modus betrieben werden.
Einfach zu installierender SocketCAN-Treiber. Die Programmierung kann in C oder Python erfolgen.
Optionales 3A SMPS-Modul, das die PiCAN FD LIN-Bus-Karte und den Raspberry Pi mit 7 bis 24 V externer Spannung versorgen kann.

CAN FD Merkmale

Microchip MCP2518FD CAN-Steuerung
Arbitrierungs-Bitrate bis zu 1Mbps
Daten-Bitrate bis zu 8Mbps
CAN FD Controller-Modi

Gemischter CAN 2.0B- und CANFD-Modus
CAN 2.0B-Betrieb

Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle (10 MHz)
120Ω-Abschlusswiderstand bereit
LED-Anzeige (GPIO04)
Vier Befestigungslöcher, entsprechen dem Pi Hat Standard
SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
Unterbrechung RX auf GPIO25

LIN-Bus Eigenschaften

LED-Anzeige
LIN-Master oder -Slave. Einstellung über Jumper
LIN wird vom dsPIC33 Mikrocontroller mit aktualisierbarer Firmware bereitgestellt
Kommunikation mit dem Pi über ASCII-Textbefehle auf ttyS0

Dokumente

Software

LIN-Bus Demo-Anwendung

English description

This PiCAN FD board with LIN-bus. Classic CAN and CAN FD is provided by the Microchip MCP2518FD IC.

LIN-bus is provided by a dsPIC33 micro-controller. Communication to the Pi is over UART on ttyS0 using ASCII text commands. Example LIN-bus GUI app is available written in Python3 and tkinter.

The firmware is updatable using the Microchip UnifiedHost java app. This requires the Raspberry Pi running in GUI mode.

Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python.

Optional 3A SMPS module which can power the PiCAN FD LIN-bus board and Raspberry Pi from 7 to 24v external supply.

CAN FD Features

Microchip MCP2518FD CAN Controller
Arbitration Bit Rate u pto 1Mbps
Data Bit Rate upto 8Mbps
CAN FD Controller modes

Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
CAN 2.0B mode

High speed SPI Interface (10 MHz)
120Ω terminator ready
LED indicator (GPIO04)
Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
SocketCAN driver, appears as can0 to application
Interrupt RX on GPIO25

LIN-Bus Features

LED indicator
LIN master or slave. Setting via jumper
LIN provided by dsPIC33 micro-controller with updatable firmware
Communicate to the Pi via ASCII text commands on ttyS0

Documents

Software

LIN-bus demo app