PiCAN FD with LIN-Bus for Raspberry Pi

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Description

Diese PiCAN FD Karte mit LIN-Bus. Klassischer CAN und CAN FD wird von dem Microchip MCP2518FD IC bereitgestellt.
Der LIN-Bus wird von einem dsPIC33 Mikrocontroller bereitgestellt. Die Kommunikation mit dem Pi erfolgt über UART auf ttyS0 unter Verwendung von ASCII-Textbefehlen. Ein Beispiel für eine LIN-Bus-GUI-Applikation ist verfügbar, die in Python3 und tkinter geschrieben wurde.
Die Firmware kann mit der Microchip UnifiedHost Java-App aktualisiert werden. Dazu muss der Raspberry Pi im GUI-Modus betrieben werden.
Einfach zu installierender SocketCAN-Treiber. Die Programmierung kann in C oder Python erfolgen.
Optionales 3A SMPS-Modul, das die PiCAN FD LIN-Bus-Karte und den Raspberry Pi mit 7 bis 24 V externer Spannung versorgen kann.

CAN FD Merkmale

  • Microchip MCP2518FD CAN-Steuerung
  • Arbitrierungs-Bitrate bis zu 1Mbps
  • Daten-Bitrate bis zu 8Mbps
  • CAN FD Controller-Modi
    • Gemischter CAN 2.0B- und CANFD-Modus
    • CAN 2.0B-Betrieb
  • Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle (10 MHz)
  • 120Ω-Abschlusswiderstand bereit
  • LED-Anzeige (GPIO04)
  • Vier Befestigungslöcher, entsprechen dem Pi Hat Standard
  • SocketCAN-Treiber, erscheint in der Anwendung als can0
  • Unterbrechung RX auf GPIO25

LIN-Bus Eigenschaften

  • LED-Anzeige
  • LIN-Master oder -Slave. Einstellung über Jumper
  • LIN wird vom dsPIC33 Mikrocontroller mit aktualisierbarer Firmware bereitgestellt
  • Kommunikation mit dem Pi über ASCII-Textbefehle auf ttyS0

Dokumente

Software

 

English description 

This PiCAN FD board with LIN-bus. Classic CAN and CAN FD is provided by the Microchip MCP2518FD IC. 

LIN-bus is provided by a dsPIC33 micro-controller. Communication to the Pi is over UART on ttyS0 using ASCII text commands. Example LIN-bus GUI app is available written in Python3 and tkinter.

The firmware is updatable using the Microchip UnifiedHost java app. This requires the Raspberry Pi running in GUI mode.

Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python.


Optional 3A SMPS module which can power the PiCAN FD LIN-bus board and Raspberry Pi from 7 to 24v external supply.

CAN FD Features
  • Microchip MCP2518FD CAN Controller
  • Arbitration Bit Rate u pto 1Mbps
  • Data Bit Rate upto 8Mbps
  • CAN FD Controller modes
    • Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
    • CAN 2.0B mode
  • High speed SPI Interface (10 MHz)
  • 120Ω terminator ready
  • LED indicator (GPIO04)
  • Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
  • SocketCAN driver, appears as can0 to application
  • Interrupt RX on GPIO25

LIN-Bus Features

  • LED indicator
  • LIN master or slave. Setting via jumper
  • LIN provided by dsPIC33 micro-controller with updatable firmware
  • Communicate to the Pi via ASCII text commands on ttyS0

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