Verwenden Sie diesen Sensor in Ihrem Heimwerkerroboter oder Drohnenbau, um drei verschiedene Bewegungstypen in drei verschiedenen Achsen mit 16-Bit-Auflösung genau zu messen. Er ist auch wirklich stromsparend, so dass er ideal für die Einbettung in batteriebetriebene Projekte geeignet ist, und er ist mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel.
Merkmale
ICM20948 9DoF-Bewegungsmelder (Datenblatt)
±2/±4/±8/±16 g 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
±250/±500/±1000/±2000 DPS (Grad pro Sekunde) 3-Achsen-Gyroskop
3-Achsen-Kompass mit großem Bereich bis zu ±4900 μT
16-Bit-Datenausgabe
I2C-Schnittstelle (Adresse 0x68/0x69 (Ablaufverfolgung unterbrechen))
3,3V oder 5V kompatibel
Verpolungsschutz
Kompatibel mit allen Modellen von Raspberry Pi, und Arduino
Python-Bibliothek
Das Kit enthält
- ICM20948 9DoF-Ausbruch
- 1x5 Stiftstecker
- 1x5 rechtwinklige Buchsenleiste
Pimoroni hat diese Breakout-Platine so entworfen, dass Sie das Stück der rechtwinkligen Buchsenleiste anlöten und es direkt auf die 5 Pins unten links auf der GPIO-Stiftleiste von Raspberry Pi (Pins 1, 3, 5, 6, 9) stecken können.
Software
Wir haben eine Python-Bibliothek zusammengestellt, mit der Sie Daten aus Ihrem ICM20948 9DoF Breakout lesen können, und ein einfaches Einzeilen-Installationsprogramm, mit dem Sie alles installieren können.
Unsere Software unterstützt Raspbian Wheezy nicht.
Anmerkungen
Abmessungen: 19x19x2.75mm